2015年12月12日，以练习生身份参加FNC日本家族演唱会；16日，金路云通过FNC Entertainment旗下的新人培训系统NEOZ SCHOOL正式公开亮相。

2016年3月18日，与权珉阿等合作主演FNC自制网剧《Click Your Heart》，饰演棒球选手、运动型男金路云；5月11日，出演FNC新人出道生存真人秀《d.o.b：Dance or Band》；7月26日，获得国际网剧电影节KWEB FEST最佳新人奖的提名；9月22日，在NEOZ SCHOOL毕业，正式结束练习生生活；9月25日，随组合在首尔举行粉丝见面会《Surprise Festival 9 Part.2》；10月5日，随组合SF9发行首张Single专辑《Feeling Sensation》，正式出道，该专辑主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和电子音元素，造成了紧张而又华丽的曲子，以此来表现成员们震撼心灵的强烈感，也描绘了成员们的抱负；同日，随组合在首尔举行出道SHOWCASE，正式开展音乐活动；10月27日，随组合出席M COUNTDOWN in Jeju；同月，随组合参加时尚杂志《Dazed》韩国版的拍摄；11月，参加On Style综艺节目《Lipstick Prince》的录制。

2017年1月27日，随组合SF9首次出席台湾《2017超级巨星红白艺能大赏》；2月6日，随组合发行首张迷你专辑《Burning Sensation》，该专辑共收录了包含主打歌《ROAR》在内的六首歌曲，包含了“不要浪费青春，向着真正的梦启动”的意义；7月，主演KBS青春校园连续剧《学校2017》。

2018年5月，出演tvN奇幻爱情剧《想要停止的瞬间：about Time》，饰演女主崔米卡的弟弟，音乐剧演员崔伟镇；10月，出演SBS浪漫爱情剧《狐狸新娘星》，饰演高恩燮。

2019年10月，主演MBC奇幻爱情剧《偶然发现的一天》，饰演没有名字被称为13号的男高中生。12月，参加综艺节目《认识的哥哥》。12月30日，凭借《偶然发现的一天》获2019MBC演技大赏男子新人奖。

2020年1月7日，随组合发行专辑《FIRST COLLECTION》。2月28日，随组合发行单曲《Good Guy》。3月18日，参演的电视剧《那个男人的记忆法》定档在MBC电视台播出。5月，参演JBTC电视剧《前辈请不要涂那个口红》，在剧中饰演蔡贤胜。